驾驶注销车辆上路，是自行注销的车辆，还没有达到强制报废的车，

这个由交管部门来作出责任认定书
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汽车把户注销了不报废是可以的。当事人需要在本人名下登记，然后驾驶了至少三年，因为报废不是注销的必经阶段。除此之外驾驶人也是可以选择自动更换车牌的，但是需要带上身份证和户口本，要复印几份，去当地的车管所部门申请换车牌并填写申请表。
报废车辆的办理流程是什么
1、机动车所有人持身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证、机动车号牌到机动车解体厂业务部填写法律依据：《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》；
2、确认车辆唯一性，审核交验手续，无误后收车，开具解体厂收车证明；
3、解体厂到地区分所查询车辆信息，确认车辆，如果查出是盗抢、抵押、事故逃逃逸车则会通知相关部分处理；
4、按法规规定对大型客车、大型货车及其它营运车辆进行现场监销，留存监销后照片，在《机动车停驶、注销登记申请表》及《监销机动车唯一性确认表》上签字，解体厂填写监销台账。在第4中会出现需要进一步拆解和二次监销的车辆，遇到这类情况进行二次监销，解体厂留存数码照片档案，填写拆解台账，可利用零件标明汽车报废回收字样后可以销售；
5、解体厂整理档案资料后到地区分所办理注销手续，地区分所审核后出具当地公安局公安交通管理局注销机动车登记决定书；
6、解体厂向机动车所有人开具《报废机动车回收证明》，并将当地公安局公安交通管理局注销机动车登记决定书交给机动车所有人，告知其注销养路费等相关手续。
：《中华人民共和国道路交通安全法》第十四条【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法》第十四条
国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和不同用途，规定不同的报废标准。
应当报废的机动车必须及时办理注销登记。
达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。